INFORMATICA 10MO

Los reductores de velocidad con sistemas formados por engranajes que hacen que los motores eléctricos funcionen a distintas velocidades. Los reductores o  motor reductores  son necesarios para toda clase de máquinas y aparatos de uso industrial que precisan reducir de forma segura su velocidad.

El servomotor es un dispositivo electromecánico que consiste en un motor eléctrico, un juego de engranes y una tarjeta de control, todo dentro de una carcasa de plástico. Un servo tiene la capacidad de ser controlado en posición. Es capaz de ubicarse en cualquier posición dentro de un rango de operación generalmente de 180º pero puede ser fácilmente modificado para tener un giro libre de 360º. Los servos se suelen utilizar en robótica, automática y modelismo (vehículos por radio-control, RC) debido a su gran precisión en el posicionamiento.

Un  fotorresistor  o  fotorresistencia  es un  componente electrónico  cuya  resistencia  disminuye con el aumento de intensidad de  luz  incidente. 1 ​ Puede también ser llamado fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, se originan de su nombre en inglés  light-dependent resistor . Su cuerpo está formado por una célula fotorreceptora y dos patillas. En la siguiente imagen se muestra su símbolo eléctrico. El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en él (puede descender hasta 50  ohms ) y muy alto cuando está a oscuras (varios megaohmios).

Existen varios tipos de  Sensores de humedad , según el principio físico que siguen para realizar la cuantificación de la misma. Mecánicos: aprovechan los cambios de dimensiones que sufren cierto tipos de materiales en presencia de la humedad. Como por ejemplo... fibras orgánicas o sintéticas, el cabello humano,... Basados en sales higroscópicas: deducen el valor de la humedad en el ambiente a partir de una molécula cristalina que tiene mucha afinidad con la absorción de agua. Por  conductividad : la presencia de agua en un ambiente permite que a través de unas rejillas de oro circule una corriente. Ya que el agua es buena conductora de corriente. Según la medida de corriente se deduce el valor de la humedad. Capacitivos: se basan sencillamente en el cambio de la capacidad que sufre un condensador en presencia de humedad. Infrarrojos : estos disponen de 2 fuentes infrarrojas que lo que hacen es absorber parte de la radiación que contiene el vapor de agua. Resistivos: ap...

Los detectores PIR (Passi ve Infrared) o Pasivo Infrarrojo, reaccionan sólo ante determinadas fuentes de energía tales como el calor del cuerpo humano o animales. Básicamente reciben la variación de las radiaciones infrarrojas del medio ambiente que cubre. Es llamado pasivo debido a que no emite radiaciones, sino que las recibe. Estos captan la presencia detectando la diferencia entre el calor emitido por el cuerpo humano y el espacio alrededor.

En el contexto matemático, los algoritmos son una  serie de normas o leyes específicas que hace posible la ejecución de actividades , cumpliendo una serie de pasos continuos que no le originen dudas a la  persona  que realice dicha actividad. Los algoritmos se pueden expresar de diversas formas: lenguaje  natural , lenguaje de programación,  pseudocódigo  y diagramas de  flujo .

El funcionamiento es simple, envía una señal ultrasonica inaudible y nos entrega el tiempo que demoro en ir y venir hasta el obstáculo mas cercano que detecto. Generalmente están conformados por dos cilindros puestos uno al lado del otro, uno de ellos es quien emite la señal ultrasonica, mientras que el otro es quien la recibe, es un sistema muy simple pero no por eso deja de ser efectivo. El sensor hc-sr04 en particular tiene una sensibilidad muy buena del orden de los 3mm, teniendo en cuenta que la mayoría de las aplicaciones donde este sensor es utilizado es para medir o detectar obstáculos o distancias mayores a varios centímetros, podemos decir que su sensibilidad es muy buena. Esto nos servia en nuestro proyecto porque nos daría como una alarma si es que la queríamos.✔

En esta clase también teníamos que hacer una conexión con sitian en conectar el LED al protoboard y conectar el protoboard al arduino para que se manden la indicaciones que tenia que hacer. El LDR tenia que mantenerse a oscuras para que el LED se prenda pero al mismo tiempo también tenia que moverse el servo motor.Lo malo es que tuvimos también complicaciones con este porque como ya teníamos los cable conectados la mayoría se rompieron. La mis Rosa nos ayudo porque no se nos quería mover el servo motor entonces usamos una batería pero nada.

En esta clase usamos los materiales de robotica y empezamos hacer la conexión de servo motor. En mi opinión me gusta hacer las conexiones .Este trabajo fue un poco difícil ya que el arduino no es de la marca original así que había que hacer toda una descarga para configurar lo y que este funcionando de la manera correcta. Teníamos todos los materiales solo que algunos cables se nos dañaron por dejarlo mucho tiempo y doblados A continuación nuestro avance de la clase de robotica con mi pareja para el proyecto de la casa domotica: